Założono ją we wczesnym średniowieczu. Największy rozwój zawdzięcza Stanisławowi Małachowskiemu, marszałkowi Sejmu Czteroletniego. Wieś gościła też króla Stanisława Augusta Poniatowskiego. Co wiąże Petrykozy z Konstytucją 3 Maja? O tym opowiadamy w kolejnym odcinku programu "MOC HISTORII" który jak zawsze poprowadzą Cezary Jastrzębski i Robert Szumielewicz.