กีฬาบาสเกตบอล เกิดขึ้นครั้งแรกที่ประเทศสหรัฐอเมริกาในปี ค.ศ.1891  คิดค้นโดยครูพลศึกษาชาวแคนาดา เพื่อเล่นในช่วงฤดูหนาว โดยมีผู้เล่นทีมละ 9 คน และรูปร่างของสนามก็ยังไม่มีการออกแบบที่ชัดเจน ทำให้เล่นได้ลำบาก ต่อมาได้มีการกำหนดจำนวนผู้เล่นใหม่เหลือ 5 คน และกำหนดขอบเขตของพื้นทีการเล่นเป็นสนามบาสเกตบอลจนถึงปัจจุบัน