แปรงสีฟันในสมัยโบราณมีการขุดค้นพบว่า ทำจากกิ่งไม้ที่เคี้ยวปลายด้านหนึ่งเพื่อให้อ่อนนุ่มและแตกปลายเป็นพู่เหมือนขนแปรง  ส่วนแปรงสีฟันที่เป็นขนเกิดขึ้นที่ประเทศจีนทำจากขนหมูและนำกระดูหรือกิ่งไม้มาขัดเป็นด้ามจับ และมีการพัฒนาจนมีแปรงสีฟันที่หลากหลายมากขึ้น