ไส้เดือนอาศัยการทำงานร่วมกันระหว่างขนและการยืดหดของกล้ามเนื้อช่วยในการเคลื่อนที่ กล้ามเนื้อของไส้เดือนแบ่งเป็นกล้ามเนื้อวงและกล้ามเนื้อตามยาว เมื่อร่างกายของมันจะหดตัวกล้ามเนื้อวงและกล้ามเนื้อตามยาวจะหดตัวสลับกันไป ทำให้ไส้เดือนเดินไปข้างหน้าได้