ปลิงทะเลเป็นสัตว์ที่สามารถปรับตัวให้มีชีวิตอยู่ในแหล่งที่อยู่ได้หลากหลาย เช่น แนวปะการัง แนวสาหร่ายหรือหญ้าทะเล พื้นทราย ก้อนหิน และเมื่อปลิงทะเลพบศัตรูมันก็จะพ่นใยเหนียวสีขาวใสเพื่อป้องกันตัว และยังสามารถแยกเปลือกนอกของลำตัวออกเพื่อหลบหนีอัตราย