หลักการของ อาร์คิมิดีส เกิดขึ้นในสมัยกรีกโบราณ ก็คือ วัตถุที่อยู่นิ่งในน้ำจะลอยตัวได้มากหรือน้อยจะเท่ากับน้ำหนักของน้ำที่ถูกวัตถุนั้นแทนที่ ยิ่งเรือมีปริมาตรมากและจมน้ำได้ลึก เรือก็จะมีแรงลอยตัวมาก ดั้งนั้นเวลาสร้างเรือ จึงไม่ใช้แท่งเหล็กมากองรวมกัน แต่จะทำให้ภายในเรือกลวงเพื่อเป็นการเพิ่มปริมาตร