สัตว์ไม่มีกระดูกสันหลัง เช่น แมงกะพรุน ไส้เดือน หมึก และดาวทะเล จะไม่มีกระดูในร่างกาย แต่เคลื่อนที่โดยอาศัยการยืดหดของกล้ามเนื้อ สำหรับสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังบางชนิด เช่น กุ้ง ปู มีเปลือกแข็งหุ้มอยู่ภายนอก เพื่อช่วยป้องกันอันตราย