Pilar Cahaya berkisahkan tentang hidup 4 sahabat Rasul yang menjadi golongan Assabiqunal Awwalun, orang-orang yang pertama kali masuk Islam. Keempat sahabat tersebut ialah Khadijah binti Khuwailid, istri pertama Nabi Muhammad. Kedua, Ali bin Abi Thalib, sepupu sekaligus menantunya. Ketiga, Zaid bin Haritsah yang menjadi putra angkat beliau, dan terakhir adalah Abu Bakar as-Shiddiq, sahabat yang menemani perjalanan hijrah Nabi ke Madinah.