Verb: たべる (eat)

-Polite forms: たべました

-Plain forms:たべた

Verb: のむ (drink)

-Polite forms: のみました

-Plain forms:のんだ

*For verbs, you need to replace the te-form endings て and で with た and だ.

い-adjective: うつくしい (beautiful)

-Polite forms: うつくしかったです

-Plain forms:うつくしかった

* For い-adjective, you need to replace the last い with かった.

な-adjective: きれい (clean, beautiful)

-Polite forms: きれいでした

-Plain forms:きれいだった 

*For な-adjective, you need to add the word だった.

Noun + です: がくせいです (is/am a student)

-Polite forms: がくせいでした

-Plain forms:がくせいだった(Replace です with だ)

*For Noun + です, you need to add the word だった.

Verb: たべる (eat)

-Polite forms: たべませんでした

-Plain forms:たべなかった

Verb: のむ (drink)

-Polite forms: のみませんでした

-Plain forms:のまなかった

い-adjective: うつくしい (beautiful)

-Polite forms: うつくしくなかったです

-Plain forms:うつくしくなかった

な-adjective: きれい (clean, beautiful)

-Polite forms: きれいではなかったです

-Plain forms:きれいではなかった

Noun + です: がくせいです (is/am a student)

-Polite forms: がくせいではなかったです

-Plain forms:がくせいではなかった

*As you might have noticed, negation ない conjugates just like an い-adjective, so you can replace ない with なかった for all categories.

References:

Introduction to Plain Forms

https://anchor.fm/yuya-sato/episodes/Introduction-to-Plain-Forms-enp0g3

Actual Conversations Using Plain Forms

https://anchor.fm/yuya-sato/episodes/Actual-Conversations-Using-Plain-Forms-enqrpc

Te-forms

https://anchor.fm/yuya-sato/episodes/Te-forms-enfaqj

Verb Conjugation

https://anchor.fm/yuya-sato/episodes/Verb-Conjugation-emv716

Adjectives

https://anchor.fm/yuya-sato/episodes/Adjectives-en9o8v

Instagram:

https://www.instagram.com/yuyaman1986