L'Empresa Municipal d'Urbanisme de Lleida es va crear l'any 1994 amb l'objectiu de fer les actuacions urbanístiques i de construcció encomanades per l'Ajuntament de Lleida. L'octubre de 2022, la societat va canviar el seu nom per anomenar-se Empresa Municipal d'Agenda Urbana de Lleida, a la vegada que es modificaven també els seus estatuts per incorporar noves funcions, com les de gestió de la zona blava, la grua i el dipòsit municipal de vehicles. La Miriam Garcia ens obre les portes de l'EMAU.