Sign up to save your podcasts
Or
Share Придумали, как быстро переобучать роботов задаче «выбери и помести»
Share to email
Share to Facebook
Share to X
Share to email
Share to Facebook
Share to X
Or
Придумали, как быстро переобучать роботов задаче «выбери и помести»
Проблема: роботов часто нужно переучивать. Например, складской робот берёт с полки товары и кладёт в коробки для отправки. Если появляются новые позиции, нужно вручную маркировать тысячи изображений и обучать систему заново. Процесс усложняется, если предмет может лежать на боку: робот воспримет такой сценарий как новый.
Решение: переобучать роботов с помощью нового типа нейросети NDF (поле нейронного дескриптора).
Как работает? NDF изучает трёхмерную геометрию предметов и сопоставляет формы похожих объектов по их частям. Если модели показать стоящий вертикально предмет и тот же предмет на боку, NDF поймёт, что это один и тот же объект.
С помощью NDF можно за 10−15 минут переобучить робота задаче «выбери и помести» на нескольких физических примерах.
И что? Теперь достаточно 10 раз показать роботу новый предмет, чтобы он научился поднимать его и манипулировать им.
Кто: исследователи Массачусетского технологического института, США.
Источники: news.mit.edu и arxiv.org
Подписывайтесь на наши соцсети:
ВКонтакте: vk.com/thecode.media
Яндекс Дзен: https://zen.yandex.ru/code
Телеграм: t.me/thecodemedia
Связаться: [email protected]
View all episodes
By КодПроблема: роботов часто нужно переучивать. Например, складской робот берёт с полки товары и кладёт в коробки для отправки. Если появляются новые позиции, нужно вручную маркировать тысячи изображений и обучать систему заново. Процесс усложняется, если предмет может лежать на боку: робот воспримет такой сценарий как новый.
Решение: переобучать роботов с помощью нового типа нейросети NDF (поле нейронного дескриптора).
Как работает? NDF изучает трёхмерную геометрию предметов и сопоставляет формы похожих объектов по их частям. Если модели показать стоящий вертикально предмет и тот же предмет на боку, NDF поймёт, что это один и тот же объект.
С помощью NDF можно за 10−15 минут переобучить робота задаче «выбери и помести» на нескольких физических примерах.
И что? Теперь достаточно 10 раз показать роботу новый предмет, чтобы он научился поднимать его и манипулировать им.
Кто: исследователи Массачусетского технологического института, США.
Источники: news.mit.edu и arxiv.org
Подписывайтесь на наши соцсети:
ВКонтакте: vk.com/thecode.media
Яндекс Дзен: https://zen.yandex.ru/code
Телеграм: t.me/thecodemedia
Связаться: [email protected]
More shows like Шорткод
View all
Код
0 Listeners