רמב"ם הלכות מלכים פרק א הלכה א

שלש מצות נצטוו ישראל בשעת כניסתן לארץ, למנות להם מלך שנאמר שום תשים עליך מלך, ולהכרית זרעו של עמלק שנאמר תמחה את זכר עמלק, ולבנות בית הבחירה שנאמר לשכנו תדרשו ובאת שמה.

למקורות נוספים: https://docs.google.com/document/d/10WT4--zVjSwkT0AN1PY1GWW8LUF5kJUZV2M4dOQodrw/edit?usp=sharing