רמב"ם הלכות מלכים פרק א הלכה י"ב

ואין מושחין מלך בן מלך, אלא אם כן היתה שם מחלוקת או מלחמה מושחין אותו כדי לסלק המחלוקת, לפיכך משחו שלמה מפני אדוניה, ויואש מפני עתליה, ומשחו יהואחז מפני יהויקים אחיו.

למקורות נוספים: https://docs.google.com/document/d/1vsYGhgGUBp15YnxQL5OCTTSCdM9WtLrYTtjUD5lhJ_k/edit?usp=sharing