רמב"ם הלכות מלכים פרק ה הלכה ג

ופורץ לעשות לו דרך ואין ממחין בידו ודרך המלך אין לה שיעור אלא כפי מה שהוא צריך אינו מעקם הדרכים מפני כרמו של זה או מפני שדהו של זה אלא הולך בשוה ועושה מלחמתו. 

למקורות נוספים: https://docs.google.com/document/d/1G3u5XE2kDoQ4-bSPZfckk34kvQXR5E2LL1qE8xLgvrw/edit?usp=sharing