רמב"ם הלכות מלכים פרק ה הלכה ה

וכן מצות עשה לאבד זכר עמלק, שנאמר תמחה את זכר עמלק, ומצות עשה לזכור תמיד מעשיו הרעים ואריבתו, כדי לעורר איבתו, שנאמר זכור את אשר עשה לך עמלק, מפי השמועה למדו זכור בפה לא תשכח בלב, שאסור לשכוח איבתו ושנאתו.

למקורות נוספים: https://docs.google.com/document/d/1myxKm0Kfhq0eiFKr-C86P-PzidKiGMDDpaEFNFLBHO8/edit?usp=sharing