רמב"ם הלכות מלכים פרק ח הלכה י"א

כל המקבל שבע מצות ונזהר לעשותן הרי זה מחסידי אומות העולם, ויש לו חלק לעולם הבא, והוא שיקבל אותן ויעשה אותן מפני שצוה בהן הקדוש ברוך הוא בתורה והודיענו על ידי משה רבינו שבני נח מקודם נצטוו בהן, אבל אם עשאן מפני הכרע הדעת אין זה גר תושב ואינו מחסידי אומות העולם ולא מחכמיהם.

למקורות נוספים: https://docs.google.com/document/d/1Q0nGm9b0hlHBeRE8LdMxT_V2UdunMJX-4AgTrXYnzis/edit?usp=sharing