רמב"ם הלכות מלכים פרק ט הלכה י"ד

וכיצד מצווין הן על הדינין, חייבין להושיב דיינין ושופטים בכל פלך ופלך לדון בשש מצות אלו, ולהזהיר את העם, ובן נח שעבר על אחת משבע מצות אלו יהרג בסייף, ומפני זה נתחייבו כל בעלי שכם הריגה, שהרי שכם גזל והם ראו וידעו ולא דנוהו, ובן נח נהרג בעד אחד ובדיין אחד בלא התראה ועל פי קרובין אבל לא בעדות אשה ולא תדון אשה להם.

למקורות נוספים: https://docs.google.com/document/d/1ZwcZZ93Tnqhsl2s9LwZBjpoyPCEmsPqxTfja3XuUBu4/edit?usp=sharing