רמב"ם הלכות מלכים פרק ו הלכה ז

כשצרין על עיר לתפשה, אין מקיפין אותה מארבע רוחותיה אלא משלש רוחותיה, ומניחין מקום לבורח ולכל מי שירצה להמלט על נפשו, שנאמר ויצבאו על מדין כאשר צוה ה' את משה מפי השמועה למדו שבכך צוהו.

למקורות נוספים: https://docs.google.com/document/d/1iszRH8JypBXh888AtgEqQNDRx103Nx1iBpJILXIjyFE/edit?usp=sharing