רמב"ם הלכות מלכים פרק י הלכה ב

בן נח שאנסו אנס לעבור על אחת ממצותיו, מותר לו לעבור, אפילו נאנס לעבוד ע"ז עובד, לפי שאינן מצווין על קדוש השם, ולעולם אין עונשין מהן לא קטן ולא חרש ולא שוטה לפי שאינן בני מצות.

למקורות נוספים: https://docs.google.com/document/d/1nUqO7CpbGUlFx3C79rq-UVsQnMitlTp4o5nFA1oflws/edit?usp=sharing