רמב"ם הלכות מלכים פרק י"א הלכה ב

אף בערי מקלט הוא אומר אם ירחיב ה' אלהיך את גבולך ויספת לך עוד שלש ערים וגו' ומעולם לא היה דבר זה, ולא צוה הקדוש ברוך הוא לתוהו, אבל בדברי הנביאים אין הדבר צריך ראייה שכל הספרים מלאים בדבר זה.

למקורות נוספים: https://docs.google.com/document/d/1oGrBOo9mllrHPNTzN0ZA1zyBX50x9Bws1jnjctsc2cU/edit?usp=sharing