Derivado del español antiguo asentar, voz patrimonial del latín vulgar *adsedentare, derivado del latín sedere ‘estar sentado’. A la misma familia etimológica pertenecen disidente, insidia, obseso, poseer, presidio, presidir, residir, residuo, sedar, sede, sedentario, sedimento, seo, sesión, sieso ‘parte del cuerpo humano’, silla, sobreseer y subsidio . Todos ellos parten de la idea de ‘estar sentado’ y expresan los más variados significados relacionados con la imagen de esta posición.