פרשת בהעלותך - למה בני ישראל חטאו?

בפרשה רואים ניגוד גדול מאוד בין תחילת הפרשה שבה בני ישראל צדיקים לסוף הפרשה שבה יש הרבה חטאים של העם לכאורה אין בזה שום היגיון כי הם צדיקים. למה זה השתנה? חז"ל עונים שעם ישראל בורח מהר סיני כתינוק הבורח מבית הספר ומדייקים את זה מזה שכתוב ויסעו ולא ויסע כמו שכתוב כשהם הולכים מים סוף מה שמעיד על כך שלמרות שה' אמר להם בשתי הפעמים לנסוע אצלנו הם בורחים ושם משה צריך להסיע אותם.