הפרשה מציגה את המצוות מכיוון חדש - הן מקבלות טעמים ומשמעויות וכן מתוארות כחלק ממערכת היחסים החדשה בין עם ישראל לה', מתוך המקום הבוגר של דור הנכנסים לארץ.