פרשת משפטים : המלאך - בשורה או עונש?

לקראת סוף הפרשה הקב"ה מבשר לעמ"י כי ישלח לפניהם מלאך בכניסתם לארץ. מלאך ה' כאן מתואר בצורה חיובית. לעומת זאת, לאחר חטא העגל (שמות לג, ב) ה' מבשר כי ישלח מלאך במקומו, ושם זה מתואר בצורה שלילית ביותר! הרב התבסס על מדרש כדי לבאר מתי אדם יכול לחזור בתשובה על חטאיו. וכך ביאר את ההבדל בין שני תיאורי המלאך.