Psalmissa vihjataan, että aikaiset aamut ovat erityisenoivallista aikaa rukoukselle. Daavid pyytää, että Jumala kuulisi tällöin myös kaikki heikot sydämen syvyydessä olevat tuskaiset huokaukset. Psalmi 5 ilmaisee mistä todellinen ilon lähde löytyy:Jumalan läheisyydestä. Jumalaan turvaavien ilo on ikuista, se ei ehdy koskaan.