Pierwsze zapiski o tej miejscowości, która funkcjonowała jako gród kasztelański pojawiają się w XIV wieku. Szczegółowo opisywał ją nasz słynny kronikarz Jan Długosz pisząc m.in. o właścicielach. Co Psary mają wspólnego z psami. Problem wyjasniają Cezary Jastrzębski i Robert Szumielewicz.