Dans ce psaume, David médite sur le caractère de l'homme reçu en présence de Dieu. Nous n'avons pas de contexte précis pour ce psaume, mais il se pourrait bien qu'il ait été prononcé lors de l'introduction de l'arche de l'alliance à Jérusalem. C'est à cette époque que David était très préoccupé par les questions posées et les réponses apportées dans ce psaume.