Ce psaume anonyme commence par un appel aux justes à se réjouir et à louer Dieu de tout leur cœur. Le psalmiste faisait principalement référence à ceux du peuple de Dieu qui marchaient dans la droiture. Le Psaume 32 se termine par un appel aux justes à chanter des louanges à Dieu. Cette note est reprise dans le Psaume 33, presque comme si ses trois premiers versets étaient une extension du Psaume 32.