Le Psaume 6 est connu comme le premier des sept psaumes de pénitence – chants de confession et d'humilité devant Dieu. Les sept psaumes en question sont les suivants : Psaumes 6, 32, 38, 51, 102, 130, et 143. Ce sont des Psaumes où David, ou celui qui a écrit le Psaume, s'épanche en prière pour les torts qu'il a commis.