El puente romano de Madrigal de la Vera, también conocido como "Puente Viejo", es parte de la calzada que une Plasencia con el Puerto del Pico y Ávila. Con un tamaño impresionante, de un solo ojo, al menos en la actualidad, pues se adivina una abertura lateral taponada con piedras, es una impresionante obra de cantería que se levanta majestuosa a gran altura sobre las aguas de la Garganta de Alardos.