Alla fine degli anni '50, la Roma delle borgate vedeva tra i suoi abitanti più pregiudicati che incensurati. Per fame o per disgrazia, in tanti si trovavano a dover scegliere attività non proprio limpide per mantenere la famiglia. E i ladri erano la grande maggioranza. Ma i ladri, in fondo, possono essere brave persone, e conoscono (almeno nel caso di quelli del film) il valore dell'amicizia. Audace Colpo dei Soliti Ignoti racconta proprio di questi ladri, che non si tradiscono a vicenda nonostante la fame e le difficoltà, e di come ci tengano a essere comunque persone per bene.