הרב דיבר על שמחה בשני מישורים: בין אדם למקום, שמחה בתורה, שמחה של מצווה, ובין אדם לחבירו, לקבל את כל האדם בשמחה, להיות פתוח וע"י כך זוכים להיות ישרים, והישרים זוכים לשמחה.