برای تعریف پیچ و رولپلاک لازم است تا در  ابتدا به توضیح جداگانه هر یک از آن ها پرداخته شود، برای این منظور در ابتدا به ارائه مطالبی در رابطه با تعریف پیچ و انواع آن پرداخته شده است.