¿Por qué Jesucristo es nuestro vicario? ¿Qué quiere decir realmente la palabra "vicario"?

En nuestro servicio especial por la conmemoración de la Cena del Señor, el Pr. Erminio nos hace ver en la Biblia 4 cosas por la cual Jesucristo es nuestro único y verdadero vicario.