A história de Esaú e Jacó traz uma compreensão a respeito do chamado e da graça de Deus sobre a humanidade. Jacó nasceu agarrando; ele agarrou o direito de primogenitura do seu irmão e enganou seu pai para que lhe desse a bênção. A vida de Jacó é uma jornada de sofrimento e decepção que o levaram à maravilhosa graça de Deus. Ele foi abençoado não porque agarrou, mas por causa da graça e da misericórdia de Deus. Deus deu um novo nome a Jacó – Israel – porque ele queria que Jacó visse sua verdadeira identidade na graça.