Rock Steady es el quinto álbum de No Doubt, fue publicado el 11 de diciembre de 2001. La banda comenzó a trabajar en el disco en enero de 2001, con grabaciones iniciadas en San Francisco, pero tiempo después viajaron a Inglaterra y a Jamaica para colaborar con varios compositores y productores y allí se terminó de grabar en junio del mismo año. Por eso cada canción tiene el aporte diferente de cada persona que lo trabajó junto a la banda. 

Los sonidos que encontramos en este disco van desde Pop, Electropop, Dancehall hasta el New wave. En sus comienzos No Doubt era una banda con un sonido que tenía que ver más con el ska, el reggae y el punk.

Al escribir las letras de los discos anteriores, Gwen Stefani normalmente leía las obras de Sylvia Plath (escritora y poeta estadounidense considerada una de las cultivadoras de la poesía confesional), ya que le servían para inspirarse. En cambio, para Rock Steady, la cantante compuso las letras más rápido. Muchos de los demos grabados durante esas primeras sesiones fueron utilizados en las pistas finales, en lugar de volver a trabajar completamente las canciones con su música y letra. La banda vio esto como una forma de preservar la «chispa inicial» de cuando fueron concebidas las canciones.