1. Что: рой крошечных квадрокоптеров обнаруживает источник газа в неизвестной загромождённой среде без GPS.

Как работает: под управлением нового алгоритма Sniffy Bug рой рассредотачивается по области, при этом каждый малютка-квадрокоптер обменивается данными с собратьями. Если один чувствует запах газа, он связывается с другими, чтобы вместе локализовать источник.

Процесс можно сравнить с тем, как мошки находят спелые фрукты у нас на кухне.

Зачем: крошечные квадрокоптеры идеальны для автономных поисков — они безопасны, манёвренны и дёшевы. Но организовать работу роя сложнее, да и в настолько маленького робота не поместится много электроники.

Новый алгоритм обеспечивает полностью автономную работу роя. В будущем это может помочь в поисково-спасательных операциях.

Кто: Делфтский технический университет, Нидерланды, Барселонский университет, Испания, Гарвардский университет, США.

2. Миньоны, больше миньонов.

Что это: система отслеживания складских запасов автономными дронами, которые могут летать без присмотра в течение нескольких недель. Там, где людям требуется месяц, система проведёт инвентаризацию за пару дней.

Как работает: при запуске система строит карту рабочей области, которая включает геометрическую и семантическую информацию — где и что лежит.

Каждый дрон регулярно облетает склад и обновляет карту, сканируя 200—400 позиций в час. Планировать движение дрону помогают 10 камер, которые обеспечивают обзор в 360 градусов. Вычисление данных происходит прямо на борту. Подзаряжаются дроны каждый на своей док-станции.

Зачем: автоматизация складских процессов давно идёт полным ходом. Мы уже видели грузчиков и сортировщиков. Теперь роботам можно отдать и ведение учёта — нудного, а порой и опасного, если речь идёт об огромных высоких складах.

Кто: Corvus Robotics, США.

Читайте наш журнал тут: thecode.media

Подписывайтесь на наши соцсети:

ВКонтакте: https://vk.com/thecode.media

Связаться: [email protected]