罗慕路斯建立罗马城之后，实施非世袭继承君主制。根据传说，罗马城曾经历了七个国王的统治，这段时期被称为王政时代。在此期间，罗马城曾多次遭到外族入侵，其中包括居住在古代意大利西北部地区的伊特拉斯坎人的入侵。相传伊特拉斯坎人曾建立塔克文王朝，罗马王政 时代的后三王都是塔克文王朝的君主。

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