A narrativa começa com Eneias enfrentando uma tempestade ao deixar a Sicília e chegando a Cartago, na costa africana. Aqui vemos as motivações dos principais deuses envolvidos com o destino de Eneias: sua mãe Vênus, Júpiter e sua esposa/irmã Juno, principal opositora dos troianos. Em Cartago, Eneias conhece Dido, a rainha belíssima, que acolhe os refugiados troianos e oferece um banquete no qual ela será ferida pela seta de Cupido.