A metáfora do pastor é relevante no quadro mais amplo das imagens usadas no Antigo Testamento. A promessa de um pastor que viria, associada ao fato de Deus prometer levantar um profeta como Moisés e um rei semelhante a Davi, bem como a descrição de ambos como pastores, nos ajuda a entender o conteúdo messiânico do Salmo 23.