O salmista no Salmo 100 incentiva-nos a adorar ao Senhor com entusiasmo e satisfação. Também somos encorajados a servir a Deus com louvor, temor, agradavelmente e de boa vontade. Sabemos que servir a Deus não é mais uma obrigação da nossa lista interminável de tarefas, mas sim um grande privilégio e motivo de alegria!