之後，劉備北攻漢中時，黃忠在定軍山戰役中，乘著高勢擂鼓吶喊進攻敵人，斬殺曹操大將夏侯淵、趙昂。黃忠因此功被升為征西將軍。同年，劉備稱漢中王，改封黃忠為後將軍，賜關內侯。黃忠自此便與關羽、張飛、馬超同級。

陳壽對黃忠的評價是「忠常先登陷陣，勇毅冠三軍。」認為他是一位勇猛善戰、有功勳的將領，在蜀漢的建立和發展中，扮演著重要的角色。

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