劉備早年與劉德然、公孫瓚一起拜盧植為師學習，東漢末年起兵參與鎮壓黃巾軍，後來多次顛沛流離，轉投他人門下。劉備先後依附於公孫瓚、陶謙、曹操、袁紹、劉表等人。

劉備雖為漢景帝後代（中山靖王之後），但世系久遠，劉備實由布衣起步而終得三分天下，這和他個人魅力頗有關聯，「桃園三結義」後有武力值極高的義弟關羽、張飛為其出生入死，「三顧茅盧」後得到第一奇才諸葛亮的輔佐，為其出謀劃策並領兵作戰，才能在起步最晚的況下與曹魏、東吳三分天下。

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