糜竺在劉備落難時，將妹妹嫁給劉備，並贈送劉備大量金銀與奴僕。糜竺忠心輔佐劉備，他在世時，是蜀漢地位及待遇最高的官員。

糜竺弟弟糜芳卻在關羽北伐時叛蜀歸吳，關羽因而兵敗被殺。為此，糜竺自縛向劉備請罪，劉備不僅沒怪罪，反而安慰糜竺，對他禮敬如初。但糜竺仍自責抑鬱，不久便去世。

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