Проблема: для навигации роботам нужно как можно больше информации об окружающей среде. Им нужны местоположение, ориентация и геометрическая реконструкция пространства вокруг. Ещё лучше, если есть лидары и устройства захвата движения. Всё это требует больших вычислительных мощностей и делает системы сложными.

Решение: метод навигации ViKiNG (Vision-Based Kilometer-Scale Navigation with Geographic Hints). С ним роботу достаточно монокулярной камеры, нейросетей, GPS и простых географических подсказок. Похожим образом ориентируются люди, когда ищут дорогу.

Как работает? Локальный контроллер рассчитывает маршруты на несколько метров вперёд по кадрам с камеры. Глобальный контроллер проверяет, насколько промежуточные пункты приближают робота к месту назначения, и выбирает оптимальный.

Новый метод успешно испытали на колёсном роботе Clearpath Jackal UGV.

Посмотреть: https://youtu.be/rON5ew8hW60

Источники: spectrum.ieee.org и arxiv.org

Подписывайтесь на наши соцсети:

ВКонтакте: vk.com/thecode.media