Después de que Moisés matara a un egipcio por golpear a un hebreo, huyó de Egipto y se estableció en la tierra de Madián.5​ Allí defendió a las siete hijas de Jetró (también conocido como Reuel u Hobab),6​ sacerdote de Madián, contra unos pastores que las habían echado de allí.7​ Cuando Jetró había oído hablar de la valentía de Moisés, invitó a Moisés a comer y por lo tanto le dio refugio y a su hija Séfora por mujer.8​ Y ella le dio a luz un hijo y él le puso por nombre Gersón, porque dijo: "Forastero soy en tierra ajena".9​