Robert de Hoxar ponúka v šiestom z vyučovaní, ktoré zaznievajú na seminári Otcovo srdce, nasledovnú perspektívu: Keď prijmeme, že sme Božie deti a Boh je náš skutočný Otec, ktorý nás tu chcel mať ešte pred stvorením sveta, mení sa náš pohľad na seba samých aj náš vzťah s nebeským Otcom.