Arwen (traducido del sindarin como «doncella noble»), también llamada Undómiel («estrella de la tarde»), es un personaje ficticio que forma parte del legendarium creado por el escritor británico J. R. R. Tolkien y que aparece en su novela El señor de los anillos. Es una peredhil o medio elfa, hija de Elrond y Celebrían, hermana de Elladan y Elrohir y tataranieta de Lúthien Tinúviel, con quien comparte buena parte de sus rasgos físicos y un destino similar.

Vivió la mayor parte de su vida en Rivendel y Lothlórien. Arwen conoció a Aragorn en Rivendel, donde este estaba viviendo bajo la protección de Elrond. Aragorn se enamoró de ella a primera vista.