Wenn wir Lust haben, miteinander ins Bett zu gehen, dann machen wir das. Ohne groß darüber nachzudenken. Was, wenn das aber nicht so einfach geht. Zum Beispiel im Alter oder wegen körperlicher oder geistiger Beeinträchtigungen? Dann hilft Tamara Solidor. Tamara arbeitet als Sexworkerin, bietet auch Sexualbegleitung an und begleitet andere Menschen auf dem Weg zu ihrer und in ihrer Sexualität. Was Sexualbegleitung alles umfassen kann, warum es, wenn es um das Recht auf sexuelle Selbstbestimmung geht, immer noch eine Kluft zwischen Anspruch und Wirklichkeit gibt - all das hört Ihr in der neuen Folge Mission: Liebe.