巴爾納伯原名為若瑟，來自塞浦路斯島的肋未人。巴爾納伯的意思是「安慰之子」或「鼓勵之子」。他是保錄第一次傳教福傳時的夥伴，但後來因若望馬爾谷的緣故而彼此分開走不同路線繼續去傳福音。